Přibližně před třemi lety se Miroslav Pauch rozhodl pro putování na kole po stopách výpravy českého krále Jiřího z Poděbrad z let 1465 – 1467. Ten vyslal svého švagra Lva z Rožmitálu a jeho družinu po evropských panstvích reprezentovat České království a hledat spojence proti vpádu Osmanů do Evropy a zároveň k eliminaci snah papeže o uvalení klatby na Čechy. S odchodem do důchodu se mu otevřela cesta k naplnění tohoto záměru.