První písemná zmínka o Mladějovicích pochází z roku 1131. Křížová cesta vznikla po polovině 19. století. Sestává ze 14. zastavení a je zakončena na vrcholu kopce malou kaplí. Každé zastavení představuje malá zděná kaplička s obrazem. Obrazy byly při opravě Křížové cesty v roce 2011 zamřížovány. Uprostřed Křížové cesty stojí kamenný kříž, pocházející z roku 1867. Již roku 1866 konali pruští vojáci na Křížové cestě vojenskou bohoslužbu. V současnosti se zde konají pravidelně bohoslužby 14. září, na svátek Povýšení svatého kříže. Od kapličky na konci Křížové cesty je rozhled na rovinu Hané až k Olomouci a na druhou stranu na kopce Hrubého Jeseníku.